从盘面上来看，轻指数重个股，行业与概念板块涨多跌少，局部赚钱效应骤升。行业方面，通信设施、消费电子、白色家电、汽车零部件等板块表现突出；题材方面，减速器、机器视觉、中船系、机器人概念、人机一体化智能系统、稀土永磁、工业母机等板块涨幅靠前。

  就此，寻找当前市场风口，申银万国证券表示，北京出台发展行动方案，对标国际领先人形机器人；德邦证券指出，机器人“政策利好+龙头催化”，国内核心零部件环节机遇频频；浙商证券觉得，聚焦“具身智能”浪潮，人形机器人产业化提速。

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  事件：6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(20232025年)》，旨在加快推进机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。

  解读：《方案》提出“稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力”：1)软件层面，开发机器人通用AI大模型，为模型预训练提供多样化场景数据支持；

  2)技术层面，突破机器人系统模块设计、模块化、机器人云、3D建模、力觉传感、操作系统、电子皮肤等整机技术；

  3)零部件层面，提升减速器(RV、谐波等)、伺服驱动系统(驱动器、电机、编码器)、控制器(软件架构、算法)、传感器(3D视觉、热成像、六维力、激光雷达)、末端执行器(灵巧五指手、柔性夹爪、夹具)。机器人产业链是一项系统性工程，提升软件和零部件能力是推动整机发展的基础。

  投资策略：建议关注现有成熟方案的核心部件供应商。1)谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团(子公司同川科技)；

  2)RV减速器&行星减速器：双环传动(RV、行星)、中大力德(行星、RV、谐波)、秦川机床(磨床、RV减速器、滚珠丝杠)；

  3)滚柱丝杠/滚珠丝杠：江苏雷利/鼎智科技、汇川技术、贝斯特、恒立液压；

  7)视觉&力传感器：奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光、柯力传感、汉威科技等。

  人形机器人和人工智能具有相似的投资逻辑：1)技术路径类似，相关模型具有复用性。ChatGPT本质是文字接龙，人形机器人本质是文字/语言/各类传感器接收的信号-动作接龙，相关大模型可复用。

  2)国内外联动，软硬件结合，具备持续催化的条件。国内外有特斯拉、1XTechnologies、优必选、小米等诸多人形机器人公司，相关进展或是软硬件端的突破，均可形成催化。

  3)一条主链+多条支链。AI领域前期以OpenAI大模型为主链，后续有多条支链。预计人形机器人也将形成特斯拉为主链+多条支链的投资机会。

  投资策略：着重关注零部件：电机、谐波减速器、力/力矩传感器。着重关注三类公司：1)在汽车领域与特斯拉有深度合作并布局人形机器人赛道；2)人形机器人领域已经和特斯拉达成初步合作。3)产品在细致划分领域处于全球领先。

  公司股票池：绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、步科股份、昊志机电等。

  市场背景：2023年以来，国内已经出台了5项有关推进机器人研发生产的政策文件，上海、北京、深圳等超一线年之前完成人工智能、机器人等方面的有效突破，将利好国内相关行业发展。

  AI赋能，巨头切入助力机器人产业化加速。智能化及成本限制机器人的大规模推广应用，蓝海市场内科技巨头纷纷切入。

  1)特斯拉：电动车龙头，其技术和产能优势可迁移至机器人，实现成本与智能化的双突破。其产品Optimus当前已是机器人具身智能典型代表，有望率先实现产业化突破；

  2)英伟达：切入移动机器人领域，边缘AI已完成技术突破，结合云计算公司产品更具竞争力，市场低渗透率下未来成长性可期；

  3)华为：已具备多项机器人相关专利，投资成立新公司彰显机器人行业发展信心。

  投资策略：人形机器人大规模发展将利好上游零部件厂商，在降本需求下，中国厂商将成为较佳选择：1)国内厂商已攻克减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，产品竞争力日益提升；

  2)中国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，规模化优势显著，成本较低。

  市场背景：人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网公司，由于技术难度较大+成本比较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，近期，行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现0到1的突破，即供给侧-出现非常明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展。

  投资策略：人形机器人行业壁垒高(对企业资金、技术、资源整合要求均很高)+天花板高(以全球80亿人口为基数)+产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。

  更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化(特斯拉自身进展、1X发展)、AI发展等，继续看好特斯拉实现人形机器人梦想，建议关注人形机器人潜在国产零部件供应链拓普集团、鸣志电器、鼎智科技/江苏雷利、三花智控、中大力德、双环传动；柯力传感、汇川技术、步科股份等。

  市场背景：人形机器人是“具身智能”的重要载体，特斯拉入局产业化加速具身智能或将是AI的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一。

  3)减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、汉宇集团、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

  市场背景：上海、深圳等地近期均出台机器人行业引导政策，包括在6月15日上海市人民政府办公厅印发的《上海市推动制造业高水平发展三年行动计划(2023-2025年)》，其中明白准确地提出到2025年工业机器人使用密度力争达360台/万人，利好机器人相关产业链。

  行业配置：关注人形机器人核心零部件及其供应链。人形机器人核心零部件拆分方面，Optimus全身40个自由度由线性关节、旋转关节以及手部三部分构成，线性关节包含电机+驱动器、行星滚动丝杠、力矩传感器等，旋转关节包含电机+驱动器、交叉滚子轴承、谐波减速器、位置传感器、力矩传感器等，手部包含空心杯电机、编码器、精密行星齿轮箱等。

  投资策略：人形机器人在技术进步、政策支持、远期市场空间广阔的背景下，当前相关核心部件供应链将优先受益。

  行业配置：运动控制管理系统是人形机器人关键核心，国产相应产业链有望受益。人形机器人核心可大致分为运控系统、算法和硬件。软件方面，特斯拉自身拥有较深的积淀，特斯拉自身设计算法和运控系统的可能性较大；硬件方面，我们考虑到特斯拉降本诉求，有望引进国内产业链企业降低成本。

  从硬件角度来看，电机驱动、减速器、传动设施及传感器为人形机器人核心成本构成：1)人形机器人全身关节和手部运动拥有较高的自由度，有望提升无框电机、空心杯电机相关需求量；2)减速传动方面，考虑人形机器人线性关节和旋转关节需求不同，有望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠方案，提升有关产品需求量。

  投资策略：人形机器人潜在应用空间大，成长天花板高，推荐旭升集团；建议关注空心杯电机和丝杠相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利，无框电机供应商步科股份，谐波减速器供应商绿的谐波，特斯拉产业链相关企业三花智控、拓普集团、国产伺服电机龙头汇川技术。

  中国银河证券：工业机器人产量今年来首次同比正增长机器视觉将是重要的信息来源

  市场数据：工业机器人产量今年来首次同比正增长，前5个月同比增长5.3%。据国家统计局6月15日多个方面数据显示，2023年5月工业机器人产量为40175套，同比增长3.8%；1至5月工业机器人累计产量为182161，同比增长5.3%。特斯拉机器人方面，预计产品成熟或产品量产在2025年左右，初代机型推出即投入市场概率较小。

  投资策略：随着数据处理能力的一直在升级迭代，机器人对视觉识别的要求大幅度的提高，类比人类，视觉信息占到所有感知信息比例超70%，机器视觉将是重要的信息源自，在机器人产业链发展成熟的周期中，机器人视觉识别将位于发展前端，建议关注奥比中光等。